Jevスタイルのモデルは動的制御システムに使えるか?
投稿者は、Jevスタイルのモデルを動的制御システムに使っている人がいるか尋ね、倒立振子を安定化できるか試したいと述べている。
THE JEV GUIDE · CURATED EDITION
TypeSafe Jevに関する発表、解説、デモ、コミュニティ事例をトピック別に整理しています。各項目からXの元投稿を確認できます。
キュレーション選定 · 全件ではありません · 手動更新
01 / EXPLORE
0 means awaiting a verified post
投稿者は、Jevスタイルのモデルを動的制御システムに使っている人がいるか尋ね、倒立振子を安定化できるか試したいと述べている。
PromptQLの「Rebuild With Jev」ハッカソンで、TypeSafe AIのJevがロボットをリアルタイム監視できるかを90分で検証し、優勝した。
Jevに制御されたゴミロボットを紹介する投稿。Jev版のロボットアヒルと呼ばれ、検証リンク付き。 Link
Automata RoomがJevをUnitree G1ヒューマノイドの意思決定者としてテスト。4つのクレートを1つずつ収納ラックへ運び、入口に戻るタスクで、より少なく短い移動が高評価となる。
Jamieson Becker氏は、#Jevモデルが小型で高速なため戦場ロボットに搭載でき、DOOMも動かせると指摘し、実世界での完全自律ロボットについて考察している。
Jev Hackathonで作成されたJevドローンシミュレーターの紹介。Jevを意思決定と制御入力の決定に使用し、待機・離陸・通常飛行・障害物回避・撃墜モードの自動切り替えを含む。
現在の流れを踏まえ、Jevに運転判断をさせたいという投稿。
ユーザーは、Jevがすでに15機の自律ドローンを同時運用しているため、単車の運転は容易だと指摘。
投稿者は、シミュレーション神経系とロボットの物理的動作の間の意思決定層としてJevを用いたバイオロボットハイブリッドを紹介している。
RobertはJevを模擬神経系で動く生体模倣ロボットに接続。神経活動がJevに入力され、Jevが迅速に意思決定し、その決定が物理的な動きに変換される。
著者はJevに未公開の世界モデルとローカルセグメンテーションモデルを与え、視覚なしでの自動運転をテスト。結果はクレイジータクシーのようだが驚くほど機能した。
開発者がJEVのみでアーム制御を試み、事前学習データ・ポリシー・LLMを使わず、2層でモーターと物体の状態を検出。JEVは現在画像入力に未対応と指摘。