Jevが運転シミュレータでリアルタイム走行
投稿者はJevを運転シミュレータの生の操作系に接続し、リアルタイムで運転する様子を公開。フレーム単位の動画生成ではなくリアルタイム応答を強調している。
ロボティクスベンチマークで4BのJevスタイル判定モデルが27Bモデルを超える
著者は公開データと独自レシピで訓練した4BのJevスタイル判定モデルを紹介。RoboPulse、RoboRewardBench、実ロボット展開で最大27BのマルチモーダルJevスタイルモデルを上回り、特定タスクでは専用報酬モデルが依然優れていると述べています。
3/6 How far can public data + our recipe take a 4B Jev-style judge? It beats every multimodal Jev-style model we tested, up to 27B, on RoboPulse, RoboRewardBench and real-robot rollouts. Specialist reward models still win at home: Robo-Dopamine on progress, RoboReward on
· 0 likesOpen on X
More like this
TypeSafe Jevでルービックキューブを人間のように自己解決させる
開発者がTypeSafe Jevを使い、ルービックキューブを初心者向け解法で94手で人間のように自己解決させた。22手の最適解ではない。JevはLLMではなく、約250msで確率を伴う答えを返す。
JEVの意思決定でLeRobotアームを制御
開発者がGPTで推論しJEVで意思決定を行い、LeRobotアームを制御する試み。続報を予告。
