Jevが運転シミュレータでリアルタイム走行
投稿者はJevを運転シミュレータの生の操作系に接続し、リアルタイムで運転する様子を公開。フレーム単位の動画生成ではなくリアルタイム応答を強調している。
JEVの意思決定でLeRobotアームを制御
開発者がGPTで推論しJEVで意思決定を行い、LeRobotアームを制御する試み。続報を予告。
Trying to control #LeRobot arm using #JEV Reasoning using gpt but decision making using JEV Will update soon….
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開発者がTypeSafe Jevを使い、ルービックキューブを初心者向け解法で94手で人間のように自己解決させた。22手の最適解ではない。JevはLLMではなく、約250msで確率を伴う答えを返す。
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MuJoCoでJevをリアルタイムロボティクス方策として試したところ苦戦したため、各更新を「次に何をするか」と「アームとグリッパをどう動かすか」の2回の呼び出しに分割。Jevは画像を受け取らず、簡略化された形状と接触をテキストで受け取る。
