Jev, 주행 시뮬레이터에서 실시간 운전
작성자가 Jev를 주행 시뮬레이터의 원시 제어에 연결해 실시간 주행 장면을 공개하며, 프레임 단위 영상 생성이 아닌 실시간 반응을 강조한다.
JEV 의사결정으로 LeRobot 로봇팔 제어
개발자가 GPT로 추론하고 JEV로 의사결정하여 LeRobot 로봇팔을 제어하는 실험을 진행 중이며, 곧 업데이트를 예고했습니다.
Trying to control #LeRobot arm using #JEV Reasoning using gpt but decision making using JEV Will update soon….
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TypeSafe Jev로 루빅스 큐브가 사람처럼 스스로 풀게 하기
개발자가 TypeSafe Jev를 사용해 루빅스 큐브를 초보자 방법으로 94수 만에 사람처럼 스스로 풀게 했다. 22수 최적해가 아니다. Jev는 LLM이 아니며 약 250ms 만에 확률로 답한다.
MuJoCo에서 Jev를 실시간 로봇 정책으로 테스트
저자는 MuJoCo에서 Jev를 실시간 로봇 정책으로 테스트했고 초기 어려움을 겪은 뒤 각 업데이트를 두 번의 호출로 나눴다. 먼저 다음 행동을 결정하고, 그다음 팔과 그리퍼를 어떻게 움직일지 정한다. Jev는 이미지를 받지 않고 단순화된 기하와 접촉 정보를 텍스트로 받는다.
