Jev 스타일 모델을 동적 제어 시스템에 사용할 수 있을까?
작성자는 Jev 스타일 모델을 동적 제어 시스템에 사용하는 사례가 있는지 묻고, 이런 모델이 도립진자를 균형 잡을 수 있는지 확인하고 싶어 한다.
THE JEV GUIDE · CURATED EDITION
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작성자는 Jev 스타일 모델을 동적 제어 시스템에 사용하는 사례가 있는지 묻고, 이런 모델이 도립진자를 균형 잡을 수 있는지 확인하고 싶어 한다.
PromptQL의 "Rebuild With Jev" 해커톤에서 TypeSafe AI의 Jev가 로봇을 실시간 감독할 수 있는지 90분간 탐구해 우승했다.
Jev가 제어하는 쓰레기 로봇을 소개하는 게시물로, Jev 버전의 로봇 오리라고 불리며 검증 링크가 포함되어 있다. Link
Automata Room이 Jev를 Unitree G1 휴머노이드의 의사결정자로 테스트합니다. 4개의 상자를 하나씩 보관 선반으로 옮기고 입구로 돌아오는 작업이며, 더 적고 짧은 이동이 높은 점수를 받습니다.
Jamieson Becker는 #Jev 모델이 작고 빨라 전장 로봇에 탑재 가능하며 DOOM도 실행할 수 있다고 언급하며, 현실 속 완전 자율 로봇에 대한 생각을 제기한다.
Jev Hackathon에서 만든 Jev 드론 시뮬레이터를 소개합니다. Jev를 의사결정 및 제어 입력 결정에 사용하며 대기, 이륙, 정상 비행, 장애물 회피, 격추 모드의 자동 전환을 포함합니다.
현재 흐름을 고려해 Jev가 운전 판단을 하도록 해보고 싶다는 글.
사용자는 Jev가 이미 15대의 자율 드론을 동시에 운영하므로 단일 차량 운전은 쉬울 것이라고 언급합니다.
작성자는 시뮬레이션 신경계와 로봇의 물리적 움직임 사이의 의사결정 계층으로 Jev를 사용한 바이오 로봇 하이브리드를 공유했다.
Robert는 Jev를 시뮬레이션 신경계로 작동하는 생체 모방 로봇에 연결했습니다. 신경 활동이 Jev에 입력되고, Jev가 신속하게 결정을 내리며, 그 결정이 물리적 움직임으로 변환됩니다.
저자는 Jev에게 미공개 월드 모델과 로컬 세그멘테이션 모델을 제공하여 시각 없이 자율주행이 가능한지 테스트했고, 결과는 크레이지 택시 같지만 놀랍게도 작동했다.
개발자가 사전 학습 데이터, 정책, LLM 없이 JEV만으로 로봇 팔 제어를 시도하며, 두 계층으로 모터와 객체 상태를 감지하고 JEV가 현재 이미지 입력을 지원하지 않는다고 언급.