Jev, 주행 시뮬레이터에서 실시간 운전
작성자가 Jev를 주행 시뮬레이터의 원시 제어에 연결해 실시간 주행 장면을 공개하며, 프레임 단위 영상 생성이 아닌 실시간 반응을 강조한다.
로보틱스 벤치마크에서 4B Jev 스타일 판정 모델이 27B 모델을 능가
저자는 공개 데이터와 자체 레시피로 훈련한 4B Jev 스타일 판정 모델을 공유하며, RoboPulse, RoboRewardBench, 실제 로봇 롤아웃에서 최대 27B의 멀티모달 Jev 스타일 모델을 능가했다고 밝힙니다. 또한 특정 작업에서는 전문 보상 모델이 여전히 우세하다고 지적합니다.
3/6 How far can public data + our recipe take a 4B Jev-style judge? It beats every multimodal Jev-style model we tested, up to 27B, on RoboPulse, RoboRewardBench and real-robot rollouts. Specialist reward models still win at home: Robo-Dopamine on progress, RoboReward on
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개발자가 TypeSafe Jev를 사용해 루빅스 큐브를 초보자 방법으로 94수 만에 사람처럼 스스로 풀게 했다. 22수 최적해가 아니다. Jev는 LLM이 아니며 약 250ms 만에 확률로 답한다.
JEV 의사결정으로 LeRobot 로봇팔 제어
개발자가 GPT로 추론하고 JEV로 의사결정하여 LeRobot 로봇팔을 제어하는 실험을 진행 중이며, 곧 업데이트를 예고했습니다.
