Jev conduit un simulateur en temps réel
L'auteur a connecté Jev aux commandes brutes d'un simulateur de conduite et montre sa conduite en temps réel, en soulignant la réponse en temps réel plutôt que la génération vidéo image par image.
Un modèle de jugement style Jev de 4B dépasse les modèles jusqu'à 27B sur les benchmarks robotiques
L'auteur partage un modèle de jugement de style Jev de 4B entraîné avec des données publiques et sa propre recette, surpassant des modèles multimodaux de style Jev jusqu'à 27B sur RoboPulse, RoboRewardBench et des déploiements robotiques réels, tout en notant que les modèles de récompense spécialisés restent meilleurs sur leurs domaines.
3/6 How far can public data + our recipe take a 4B Jev-style judge? It beats every multimodal Jev-style model we tested, up to 27B, on RoboPulse, RoboRewardBench and real-robot rollouts. Specialist reward models still win at home: Robo-Dopamine on progress, RoboReward on
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