Jev, 주행 시뮬레이터에서 실시간 운전
작성자가 Jev를 주행 시뮬레이터의 원시 제어에 연결해 실시간 주행 장면을 공개하며, 프레임 단위 영상 생성이 아닌 실시간 반응을 강조한다.
Microduck이 Jev로 물체를 인식해 물기
ft-lab이 로봇 Microduck의 진행 상황을 공유했습니다. Jev로 물 수 없는 대상을 제외하고, 물 수 있는 물체를 찾아 접근해 무는 일련의 과정을 완성했습니다. 판단은 카메라만 사용하며, 발밑의 물체는 보이지 않아 후진해 찾아야 하는 점도 확인했습니다.
今日のMicroduckの進捗。 あらかじめ口に咥えることができるかは検証済みなので 対象外は除外して咥えることが可能なものをJevで探す。 それに近づいて咥えるという一連の流れはできました。 カメラのみが判定材料。 ただ、足元にあるものは見えないので 後退して探すという工程が必要なことが判明。
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