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Microduck uses Jev to identify and pick up objects

ft-lab shares progress on the Microduck robot: it uses Jev to filter out objects that cannot be held, search for holdable ones, then approach and pick them up, relying only on a camera. It also found that objects near its feet are invisible, so it must back up to search.

今日のMicroduckの進捗。 あらかじめ口に咥えることができるかは検証済みなので 対象外は除外して咥えることが可能なものをJevで探す。 それに近づいて咥えるという一連の流れはできました。 カメラのみが判定材料。 ただ、足元にあるものは見えないので 後退して探すという工程が必要なことが判明。

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