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Microduck nutzt Jev, um Objekte zu erkennen und aufzunehmen

ft-lab teilt Fortschritte des Roboters Microduck: Jev filtert nicht greifbare Objekte heraus, sucht greifbare, und der Roboter nähert sich und nimmt sie auf – nur per Kamera. Außerdem zeigte sich, dass Objekte zu Füßen nicht sichtbar sind, daher muss er rückwärts fahren und suchen.

今日のMicroduckの進捗。 あらかじめ口に咥えることができるかは検証済みなので 対象外は除外して咥えることが可能なものをJevで探す。 それに近づいて咥えるという一連の流れはできました。 カメラのみが判定材料。 ただ、足元にあるものは見えないので 後退して探すという工程が必要なことが判明。

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