Jev, 주행 시뮬레이터에서 실시간 운전
작성자가 Jev를 주행 시뮬레이터의 원시 제어에 연결해 실시간 주행 장면을 공개하며, 프레임 단위 영상 생성이 아닌 실시간 반응을 강조한다.
로봇 조작을 위한 Jev 모델: JevAny-Robotics-4B 오픈소스 공개
의사 결정 모델 구축 인프라 JevAny를 오픈소스로 공개한 뒤, 로봇 조작에 특화된 JevAny-Robotics-4B를 미세 조정하여 판단 작업에 사용합니다.
What can a Jev model do in robot manipulation? 😯 After open-sourcing JevAny (https://github.com/SimpleJev/JevAny…), an infrastructure for building decision models, we further fine-tuned a specialized model for robotics: 🌟JevAny-Robotics-4B (https://huggingface.co/SimpleJev/JevAny-Robotics-4B-LoRA…) , which judges
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개발자가 TypeSafe Jev를 사용해 루빅스 큐브를 초보자 방법으로 94수 만에 사람처럼 스스로 풀게 했다. 22수 최적해가 아니다. Jev는 LLM이 아니며 약 250ms 만에 확률로 답한다.
JEV 의사결정으로 LeRobot 로봇팔 제어
개발자가 GPT로 추론하고 JEV로 의사결정하여 LeRobot 로봇팔을 제어하는 실험을 진행 중이며, 곧 업데이트를 예고했습니다.
