Jev conduit un simulateur en temps réel
L'auteur a connecté Jev aux commandes brutes d'un simulateur de conduite et montre sa conduite en temps réel, en soulignant la réponse en temps réel plutôt que la génération vidéo image par image.
Le modèle Jev pour la manipulation robotique : JevAny-Robotics-4B open source
Après avoir open sourcé JevAny, une infrastructure pour construire des modèles décisionnels, l’équipe a affiné JevAny-Robotics-4B, un modèle spécialisé dans les tâches de jugement pour la manipulation robotique.
What can a Jev model do in robot manipulation? 😯 After open-sourcing JevAny (https://github.com/SimpleJev/JevAny…), an infrastructure for building decision models, we further fine-tuned a specialized model for robotics: 🌟JevAny-Robotics-4B (https://huggingface.co/SimpleJev/JevAny-Robotics-4B-LoRA…) , which judges
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Contrôler un bras LeRobot avec la prise de décision JEV
Un développeur expérimente GPT pour le raisonnement et JEV pour la prise de décision afin de contrôler un bras LeRobot, avec des mises à jour à venir.
