Jevが運転シミュレータでリアルタイム走行
投稿者はJevを運転シミュレータの生の操作系に接続し、リアルタイムで運転する様子を公開。フレーム単位の動画生成ではなくリアルタイム応答を強調している。
MicroduckがJevで物体を認識して咥える
ft-labがロボットMicroduckの進捗を共有。Jevで咥えられない対象を除外し、咥えられる物体を探して接近・咥える流れを実現。判定はカメラのみ。足元の物体は見えないため、後退して探す必要があることも判明。
今日のMicroduckの進捗。 あらかじめ口に咥えることができるかは検証済みなので 対象外は除外して咥えることが可能なものをJevで探す。 それに近づいて咥えるという一連の流れはできました。 カメラのみが判定材料。 ただ、足元にあるものは見えないので 後退して探すという工程が必要なことが判明。
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