Jevが運転シミュレータでリアルタイム走行
投稿者はJevを運転シミュレータの生の操作系に接続し、リアルタイムで運転する様子を公開。フレーム単位の動画生成ではなくリアルタイム応答を強調している。
Jevが模擬ロボットアームで清掃タスクを実行
Jevを模擬ロボットアームに接続し、シミュレータ状態から行動を選択。把持失敗時はサイドグリップに切り替えて清掃を完了。コードはオープンソース。
I connected Jev to a simulated robot arm and gave it a task: put the cup on the tray and the trash in the bin. Jev picks the next action from simulator state. When I deliberately made a grasp fail, it chose a side grip and finished the cleanup. The code is open source:
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