Jev fährt in Echtzeit im Simulator
Der Autor hat Jev an die Rohsteuerung eines Fahrsimulators angeschlossen und zeigt ihn beim Echtzeitfahren, wobei die Echtzeitreaktion statt frame-by-frame Videogenerierung betont wird.
Jev steuert simulierten Roboterarm für Aufräumaufgabe
Jev wurde an einen simulierten Roboterarm angeschlossen, wählte Aktionen aus dem Simulatorzustand und wechselte nach einem fehlgeschlagenen Griff zu einem Seitengriff, um die Aufräumaufgabe abzuschließen; der Code ist Open Source.
I connected Jev to a simulated robot arm and gave it a task: put the cup on the tray and the trash in the bin. Jev picks the next action from simulator state. When I deliberately made a grasp fail, it chose a side grip and finished the cleanup. The code is open source:
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