Jev conduit un simulateur en temps réel
L'auteur a connecté Jev aux commandes brutes d'un simulateur de conduite et montre sa conduite en temps réel, en soulignant la réponse en temps réel plutôt que la génération vidéo image par image.
Jev pilote un bras robotique simulé pour une tâche de nettoyage
Jev a été connecté à un bras robotique simulé, choisissant les actions selon l'état du simulateur et passant à une prise latérale après un échec pour terminer le nettoyage ; le code est open source.
I connected Jev to a simulated robot arm and gave it a task: put the cup on the tray and the trash in the bin. Jev picks the next action from simulator state. When I deliberately made a grasp fail, it chose a side grip and finished the cleanup. The code is open source:
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