Jev, 주행 시뮬레이터에서 실시간 운전
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Jev, 시뮬레이션 로봇 팔로 정리 작업 수행
Jev를 시뮬레이션 로봇 팔에 연결해 시뮬레이터 상태에서 행동을 선택하고, 파지 실패 시 사이드 그립으로 전환해 정리 작업을 완료했으며 코드는 오픈소스입니다.
I connected Jev to a simulated robot arm and gave it a task: put the cup on the tray and the trash in the bin. Jev picks the next action from simulator state. When I deliberately made a grasp fail, it chose a side grip and finished the cleanup. The code is open source:
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