Jevが運転シミュレータでリアルタイム走行
投稿者はJevを運転シミュレータの生の操作系に接続し、リアルタイムで運転する様子を公開。フレーム単位の動画生成ではなくリアルタイム応答を強調している。
Jevは身体を持つロボットを制御できるか？VLAと拡散ポリシーの議論
Jevの身体を持つロボット制御の可能性について、VLA、ShowHarness、離散・連続行動ポリシー、拡散モデル、ARなしの因果モデリングを議論。
Can #Jev really control embodied robots? @Anno_YanzheChen showed ShowHarness in #VLA. @Vanzllll told me: as DoF scales toward humanoids, discrete actions may struggle, while continuous policies scale better with #diffusion. Without AR, how do we model cause and effect? #Robotics
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