Jev conduit un simulateur en temps réel
L'auteur a connecté Jev aux commandes brutes d'un simulateur de conduite et montre sa conduite en temps réel, en soulignant la réponse en temps réel plutôt que la génération vidéo image par image.
Jev peut-il contrôler des robots incarnés ? Discussion sur VLA et politiques de diffusion
Discussion sur le potentiel de Jev dans le contrôle de robots incarnés, couvrant VLA, ShowHarness, politiques d'action discrètes et continues, modèles de diffusion et modélisation causale sans AR.
Can #Jev really control embodied robots? @Anno_YanzheChen showed ShowHarness in #VLA. @Vanzllll told me: as DoF scales toward humanoids, discrete actions may struggle, while continuous policies scale better with #diffusion. Without AR, how do we model cause and effect? #Robotics
· 0 likesOpen on X
More like this
Utiliser TypeSafe Jev pour qu'un Rubik's Cube se résolve comme un humain
Un développeur a utilisé TypeSafe Jev pour qu'un Rubik's Cube se résolve seul avec la méthode débutant en 94 mouvements, comme une personne plutôt que la solution optimale en 22 ; Jev n'est pas un LLM et répond à une question avec une probabilité en ~250 ms.
Contrôler un bras LeRobot avec la prise de décision JEV
Un développeur expérimente GPT pour le raisonnement et JEV pour la prise de décision afin de contrôler un bras LeRobot, avec des mises à jour à venir.
