Jev, 주행 시뮬레이터에서 실시간 운전
작성자가 Jev를 주행 시뮬레이터의 원시 제어에 연결해 실시간 주행 장면을 공개하며, 프레임 단위 영상 생성이 아닌 실시간 반응을 강조한다.
Jev가 구현형 로봇을 제어할 수 있을까? VLA와 확산 정책 논의
Jev의 구현형 로봇 제어 가능성에 대한 논의로, VLA, ShowHarness, 이산·연속 행동 정책, 확산 모델, AR 없는 인과 모델링을 다룹니다.
Can #Jev really control embodied robots? @Anno_YanzheChen showed ShowHarness in #VLA. @Vanzllll told me: as DoF scales toward humanoids, discrete actions may struggle, while continuous policies scale better with #diffusion. Without AR, how do we model cause and effect? #Robotics
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