Jev fährt in Echtzeit im Simulator
Der Autor hat Jev an die Rohsteuerung eines Fahrsimulators angeschlossen und zeigt ihn beim Echtzeitfahren, wobei die Echtzeitreaktion statt frame-by-frame Videogenerierung betont wird.
Kann Jev verkörperte Roboter steuern? Diskussion zu VLA und Diffusionsrichtlinien
Diskussion über das Potenzial von Jev bei der Steuerung verkörperter Roboter, einschließlich VLA, ShowHarness, diskreten und kontinuierlichen Aktionsrichtlinien, Diffusionsmodellen und Kausalmodellierung ohne AR.
Can #Jev really control embodied robots? @Anno_YanzheChen showed ShowHarness in #VLA. @Vanzllll told me: as DoF scales toward humanoids, discrete actions may struggle, while continuous policies scale better with #diffusion. Without AR, how do we model cause and effect? #Robotics
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