Jev simülatörde gerçek zamanlı sürüyor
Yazar, Jev'i bir sürüş simülatörünün ham kontrollerine bağladı ve gerçek zamanlı sürüşünü gösterdi; kare kare video üretimi yerine gerçek zamanlı tepkiyi vurguluyor.
Jev simüle robot koluyla temizlik görevini tamamladı
Jev simüle robot koluna bağlandı, simülatör durumundan eylem seçti ve kavrama başarısız olunca yan tutuşa geçerek temizliği tamamladı; kod açık kaynak.
I connected Jev to a simulated robot arm and gave it a task: put the cup on the tray and the trash in the bin. Jev picks the next action from simulator state. When I deliberately made a grasp fail, it chose a side grip and finished the cleanup. The code is open source:
· 2 likesOpen on X
More like this
TypeSafe Jev ile Rubik küpünün insan gibi kendini çözmesi
Bir geliştirici, TypeSafe Jev ile Rubik küpünün başlangıç yöntemiyle 94 hamlede insan gibi kendini çözmesini sağladı; 22 hamlelik en iyi çözüm değil. Jev bir LLM değil ve bir soruyu ~250 ms'de olasılıkla yanıtlıyor.
JEV karar mekanizmasıyla LeRobot kolunu kontrol etme
Bir geliştirici, LeRobot kolunu kontrol etmek için akıl yürütmede GPT'yi ve karar vermede JEV'i deniyor; güncelleme sözü verdi.
