Yazar, Jev'i bir sürüş simülatörünün ham kontrollerine bağladı ve gerçek zamanlı sürüşünü gösterdi; kare kare video üretimi yerine gerçek zamanlı tepkiyi vurguluyor.
JEV CAN DRIVE! 🤯 I hooked up Jev to the raw controls of a driving simulator, this video shows him driving in realtime. Realtime is the kicker here. Asking a model what to do every 50ms then rendering that into a "realtime" video is one thing, but in this simulation I wanted to
Bir geliştirici, TypeSafe Jev ile Rubik küpünün başlangıç yöntemiyle 94 hamlede insan gibi kendini çözmesini sağladı; 22 hamlelik en iyi çözüm değil. Jev bir LLM değil ve bir soruyu ~250 ms'de olasılıkla yanıtlıyor.
Bir geliştirici, LeRobot kolunu kontrol etmek için akıl yürütmede GPT'yi ve karar vermede JEV'i deniyor; güncelleme sözü verdi.
Yazar, Jev'i MuJoCo'da gerçek zamanlı robotik politikası olarak test etti; başlangıçtaki zorluklardan sonra her güncellemeyi iki çağrıya böldü: sırada ne yapılacağına karar vermek, ardından kol ve tutucunun nasıl hareket edeceğine karar vermek. Jev görüntü kabul etmez; basitleştirilmiş geometri ve temasları metin olarak alır.
