Jev simülatörde gerçek zamanlı sürüyor
Yazar, Jev'i bir sürüş simülatörünün ham kontrollerine bağladı ve gerçek zamanlı sürüşünü gösterdi; kare kare video üretimi yerine gerçek zamanlı tepkiyi vurguluyor.
Jev'i MuJoCo'da gerçek zamanlı robotik politikası olarak test etme
Yazar, Jev'i MuJoCo'da gerçek zamanlı robotik politikası olarak test etti; başlangıçtaki zorluklardan sonra her güncellemeyi iki çağrıya böldü: sırada ne yapılacağına karar vermek, ardından kol ve tutucunun nasıl hareket edeceğine karar vermek. Jev görüntü kabul etmez; basitleştirilmiş geometri ve temasları metin olarak alır.
tested Jev as a real-time robotics policy in MuJoCo it struggled at first, so i split each update into two calls: decide what to do next, then decide how to move the arm and gripper Jev doesn’t accept images, it gets simplified geometry and contacts as text here
· 583 likesOpen on X
More like this
TypeSafe Jev ile Rubik küpünün insan gibi kendini çözmesi
Bir geliştirici, TypeSafe Jev ile Rubik küpünün başlangıç yöntemiyle 94 hamlede insan gibi kendini çözmesini sağladı; 22 hamlelik en iyi çözüm değil. Jev bir LLM değil ve bir soruyu ~250 ms'de olasılıkla yanıtlıyor.
JEV karar mekanizmasıyla LeRobot kolunu kontrol etme
Bir geliştirici, LeRobot kolunu kontrol etmek için akıl yürütmede GPT'yi ve karar vermede JEV'i deniyor; güncelleme sözü verdi.
