Jev fährt in Echtzeit im Simulator
Der Autor hat Jev an die Rohsteuerung eines Fahrsimulators angeschlossen und zeigt ihn beim Echtzeitfahren, wobei die Echtzeitreaktion statt frame-by-frame Videogenerierung betont wird.
Jev als Echtzeit-Robotik-Policy in MuJoCo getestet
Der Autor testete Jev als Echtzeit-Robotik-Policy in MuJoCo; nach anfänglichen Schwierigkeiten teilte er jedes Update in zwei Aufrufe: entscheiden, was als Nächstes zu tun ist, dann wie Arm und Greifer bewegt werden. Jev akzeptiert keine Bilder und erhält vereinfachte Geometrie und Kontakte als Text.
tested Jev as a real-time robotics policy in MuJoCo it struggled at first, so i split each update into two calls: decide what to do next, then decide how to move the arm and gripper Jev doesn’t accept images, it gets simplified geometry and contacts as text here
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