Jev tarzı modeller dinamik kontrol sistemlerinde kullanılabilir mi?
Yazar, Jev tarzı modelleri dinamik kontrol sistemleri için kullanan var mı diye soruyor ve böyle bir modelin ters sarkacı dengeleyip dengeleyemeyeceğini test etmek istiyor.
THE JEV GUIDE · CURATED EDITION
TypeSafe Jev etrafındaki lansman haberleri, açıklamalar, demolar ve topluluk projeleri konuya göre düzenlenir. Her kayıt X kaynağına geri bağlanır.
Seçilmiş liste · Kapsamlı değil · Elle güncellenir
01 / EXPLORE
0 means awaiting a verified post
Yazar, Jev tarzı modelleri dinamik kontrol sistemleri için kullanan var mı diye soruyor ve böyle bir modelin ters sarkacı dengeleyip dengeleyemeyeceğini test etmek istiyor.
PromptQL'in "Rebuild With Jev" hackathonunda ekip, TypeSafe AI'ın Jev'inin bir robotu gerçek zamanlı denetleyip denetleyemeyeceğini 90 dakikada araştırdı ve kazandı.
Jev tarafından kontrol edilen bir çöp robotunu tanıtan gönderi; robot ördeğin Jev versiyonu olarak adlandırılıyor ve doğrulama bağlantısı içeriyor. Link
Automata Room, Jev'i bir Unitree G1 insansı için karar verici olarak test ediyor. Görev: 4 kasayı tek tek bir rafa taşıyıp girişe dönmek; daha az ve daha kısa yolculuklar daha iyi puan alıyor.
Jamieson Becker, #Jev modelinin savaş alanı robotunda çalışacak, hatta DOOM oynayacak kadar küçük ve hızlı olduğunu belirtiyor ve gerçek hayatta tam otonom robotlar üzerine düşündürüyor.
Jev Hackathon'da oluşturulan Jev Drone Simülatörü'nü tanıtır; karar verme ve kontrol girdisi belirleme için Jev kullanır ve bekleme, kalkış, normal uçuş, engelden kaçınma ve düşürme modları arasında otomatik geçiş içerir.
Yazar, mevcut eğilim doğrultusunda Jev'in sürüş kararları vermesini denemek istiyor.
Bir kullanıcı, Jev'in zaten aynı anda 15 otonom drone çalıştırdığını, bu yüzden tek bir araba sürmenin onun için kolay olacağını belirtiyor.
Yazar, simüle edilmiş sinir sistemi ile robotun fiziksel hareketi arasında karar katmanı olarak Jev'i kullanan bir biyo-robot hibritini paylaşıyor.
Robert, Jev'i simüle edilmiş sinir sistemiyle çalışan biyo-esintili bir robota bağladı: sinirsel aktivite Jev'e giriyor, Jev hızlı bir karar veriyor ve bu karar fiziksel harekete dönüşüyor.
Yazar, Jev'e yayınlanmamış bir dünya modeli ve yerel bir segmentasyon modeli erişimi vererek göremeden otonom sürmeyi test etti. Sonuç Crazy Taxi'ye benziyor ama şaşırtıcı şekilde işe yarıyor.
Bir geliştirici, önceden eğitilmiş veri, politika veya LLM olmadan yalnızca JEV ile kol kontrolü deniyor; motor ve nesne durumlarını algılamak için iki katman kullanıyor ve JEV'in şu anda görüntü girişini desteklemediğini belirtiyor.