Jev simülatörde gerçek zamanlı sürüyor
Yazar, Jev'i bir sürüş simülatörünün ham kontrollerine bağladı ve gerçek zamanlı sürüşünü gösterdi; kare kare video üretimi yerine gerçek zamanlı tepkiyi vurguluyor.
JEV karar mekanizmasıyla LeRobot kolunu kontrol etme
Bir geliştirici, LeRobot kolunu kontrol etmek için akıl yürütmede GPT'yi ve karar vermede JEV'i deniyor; güncelleme sözü verdi.
Trying to control #LeRobot arm using #JEV Reasoning using gpt but decision making using JEV Will update soon….
· 2 likesOpen on X
More like this
TypeSafe Jev ile Rubik küpünün insan gibi kendini çözmesi
Bir geliştirici, TypeSafe Jev ile Rubik küpünün başlangıç yöntemiyle 94 hamlede insan gibi kendini çözmesini sağladı; 22 hamlelik en iyi çözüm değil. Jev bir LLM değil ve bir soruyu ~250 ms'de olasılıkla yanıtlıyor.
Jev'i MuJoCo'da gerçek zamanlı robotik politikası olarak test etme
Yazar, Jev'i MuJoCo'da gerçek zamanlı robotik politikası olarak test etti; başlangıçtaki zorluklardan sonra her güncellemeyi iki çağrıya böldü: sırada ne yapılacağına karar vermek, ardından kol ve tutucunun nasıl hareket edeceğine karar vermek. Jev görüntü kabul etmez; basitleştirilmiş geometri ve temasları metin olarak alır.
