Jev управляет симулятором в реальном времени
Автор подключил Jev к прямым органам управления симулятора вождения и показал его езду в реальном времени, подчеркнув отклик в реальном времени, а не покадровую генерацию видео.
Jev управляет симулированной роборукой в задаче уборки
Jev подключили к симулированной роборуке: он выбирал действия по состоянию симулятора и после неудачного захвата перешёл на боковой захват, завершив уборку; код открыт.
I connected Jev to a simulated robot arm and gave it a task: put the cup on the tray and the trash in the bin. Jev picks the next action from simulator state. When I deliberately made a grasp fail, it chose a side grip and finished the cleanup. The code is open source:
· 2 likesOpen on X
More like this
Использование TypeSafe Jev для самостоятельной сборки кубика Рубика как человеком
Разработчик использовал TypeSafe Jev, чтобы кубик Рубика собирался сам методом для начинающих за 94 хода, как человек, а не за оптимальные 22; Jev — не LLM, он отвечает на один вопрос с вероятностью примерно за 250 мс.
Управление манипулятором LeRobot с помощью решений JEV
Разработчик экспериментирует с GPT для рассуждений и JEV для принятия решений при управлении манипулятором LeRobot, обещая скорые обновления.
