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MuJoCoでJevとGPTモデルのロボット制御を比較

OpenRobotoがMuJoCoでJev、GPT-6 Astra、GPT-4.1 miniのロボット制御を比較。リンゴと皿のタスクで、モデルが意図する方向とグリッパー動作を選択する。

Jev by @typesafeai might change how we control robots. We compared Jev, GPT-6 Astra and GPT-4.1 mini in MuJoCo. One apple. One plate. Each model chooses intent → X/Y/Z direction + gripper open/hold/close. 🧵

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