Jev 接入驾驶模拟器实现实时驾驶
作者将 Jev 连接到驾驶模拟器的原始控制接口,并展示其在模拟环境中实时驾驶的画面,强调实时响应而非逐帧生成视频。
OpenRoboto 在 MuJoCo 中对比 Jev、GPT-6 Astra 和 GPT-4.1 mini 的机器人控制能力,任务为苹果与盘子,模型输出意图方向与夹爪动作。
Jev by @typesafeai might change how we control robots. We compared Jev, GPT-6 Astra and GPT-4.1 mini in MuJoCo. One apple. One plate. Each model chooses intent → X/Y/Z direction + gripper open/hold/close. 🧵