Jev 风格模型能否用于动态控制系统?
作者询问是否有人将 Jev 风格模型用于动态控制系统,并希望验证其能否平衡倒立摆。
THE JEV GUIDE · CURATED EDITION
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作者询问是否有人将 Jev 风格模型用于动态控制系统,并希望验证其能否平衡倒立摆。
团队在 PromptQL 的“Rebuild With Jev”黑客松中,用 90 分钟探索 TypeSafe AI 的 Jev 能否实时监督机器人,并赢得比赛。
帖子展示了一个由 Jev 控制的垃圾机器人,被称为 Jev 版本的机器鸭,并附有验证链接。 链接
Automata Room 测试将 Jev 用作 Unitree G1 人形机器人的决策者,任务是将 4 个板条箱逐个搬到储物架后返回入口,更少更短的行程得分更高。
Jamieson Becker 指出 #Jev 模型体积小、速度快,可搭载于战场机器人,甚至能运行 DOOM,并引发对全自主机器人现实应用的思考。
介绍在 Jev Hackathon 上创建的 Jev 无人机模拟器,使用 Jev 进行决策和控制输入判定,包括自动切换待机、起飞、正常飞行、避障和击落模式。
作者提出在当前趋势下,想尝试让 Jev 来判断驾驶。
用户指出 Jev 已能同时运行 15 架自主无人机,认为驾驶单辆汽车对其而言轻而易举。
作者分享其生物机器人混合体,将 Jev 用作模拟神经系统与机器人物理运动之间的决策层。
Robert 将 Jev 连接到运行模拟神经系统的仿生机器人:神经活动输入 Jev,Jev 快速决策,决策转化为物理运动。
作者让 Jev 接入未发布的世界模型和本地分割模型,测试其能否在无法看见的情况下自动驾驶,结果类似《疯狂出租车》但令人惊讶地可行。
开发者尝试仅用 JEV 实现机械臂控制,不使用预训练数据、策略或 LLM,采用两层结构检测电机与物体状态,并指出 JEV 目前不支持图像输入。