Back to explore

MuJoCo에서 Jev와 GPT 모델의 로봇 제어 비교

OpenRoboto가 MuJoCo에서 Jev, GPT-6 Astra, GPT-4.1 mini의 로봇 제어를 비교한다. 사과와 접시 과제에서 모델이 의도 방향과 그리퍼 동작을 선택한다.

Jev by @typesafeai might change how we control robots. We compared Jev, GPT-6 Astra and GPT-4.1 mini in MuJoCo. One apple. One plate. Each model chooses intent → X/Y/Z direction + gripper open/hold/close. 🧵

· 389 likesOpen on X