I modelli in stile Jev possono essere usati per sistemi di controllo dinamico?
L'autore chiede se qualcuno usa modelli in stile Jev per sistemi di controllo dinamico e vorrebbe verificare se un tale modello può bilanciare un pendolo inverso.
THE JEV GUIDE · CURATED EDITION
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L'autore chiede se qualcuno usa modelli in stile Jev per sistemi di controllo dinamico e vorrebbe verificare se un tale modello può bilanciare un pendolo inverso.
All'hackathon "Rebuild With Jev" di PromptQL, il team ha dedicato 90 minuti a esplorare se il Jev di TypeSafe AI può supervisionare un robot in tempo reale, e ha vinto.
Un post che mostra un robot spazzatura controllato da Jev, descritto come una versione Jev di un papero robot, con link di verifica. Link
Automata Room testa Jev come decisore per un umanoide Unitree G1, con il compito di portare 4 casse una alla volta a uno scaffale e tornare all'ingresso, dove meno viaggi e più brevi danno un punteggio migliore.
Jamieson Becker osserva che il modello #Jev è abbastanza piccolo e veloce da girare su un robot da campo di battaglia, persino giocare a DOOM, e solleva riflessioni sui robot completamente autonomi nella vita reale.
Presenta il Simulatore di drone Jev creato al Jev Hackathon, che utilizza Jev per il processo decisionale e la determinazione degli input di controllo, incluso il passaggio automatico tra modalità standby, decollo, volo normale, evitamento ostacoli e abbattimento.
L'autore vorrebbe provare a far prendere le decisioni di guida a Jev vista la tendenza attuale.
Un utente osserva che Jev gestisce già 15 droni autonomi contemporaneamente, quindi guidare una singola auto sarebbe semplice per lui.
L'autore condivide un ibrido bio-robot che usa Jev come livello decisionale tra un sistema nervoso simulato e il movimento fisico del robot.
Robert ha collegato Jev a un robot bio-ispirato basato su un sistema nervoso simulato: l'attività neurale alimenta Jev, Jev prende una decisione rapida e quella decisione si traduce in movimento fisico.
L'autore ha dato a Jev accesso a un modello del mondo non pubblicato e a un modello di segmentazione locale per testare la guida autonoma senza vedere, con risultati simili a Crazy Taxi ma sorprendentemente funzionanti.
Uno sviluppatore tenta di controllare un braccio solo con JEV, senza dati pre-addestrati, policy o LLM, usando due livelli per rilevare stati di motore e oggetto, e nota che JEV attualmente non supporta input di immagini.