Jev simülatörde gerçek zamanlı sürüyor
Yazar, Jev'i bir sürüş simülatörünün ham kontrollerine bağladı ve gerçek zamanlı sürüşünü gösterdi; kare kare video üretimi yerine gerçek zamanlı tepkiyi vurguluyor.
Jev Bedenli Robotları Kontrol Edebilir mi? VLA ve Difüzyon Politikası Tartışması
Jev'in bedenli robot kontrolündeki potansiyeli üzerine tartışma; VLA, ShowHarness, ayrık ve sürekli eylem politikaları, difüzyon modelleri ve AR olmadan nedensel modelleme konularını kapsar.
Can #Jev really control embodied robots? @Anno_YanzheChen showed ShowHarness in #VLA. @Vanzllll told me: as DoF scales toward humanoids, discrete actions may struggle, while continuous policies scale better with #diffusion. Without AR, how do we model cause and effect? #Robotics
· 0 likesOpen on X
More like this
TypeSafe Jev ile Rubik küpünün insan gibi kendini çözmesi
Bir geliştirici, TypeSafe Jev ile Rubik küpünün başlangıç yöntemiyle 94 hamlede insan gibi kendini çözmesini sağladı; 22 hamlelik en iyi çözüm değil. Jev bir LLM değil ve bir soruyu ~250 ms'de olasılıkla yanıtlıyor.
JEV karar mekanizmasıyla LeRobot kolunu kontrol etme
Bir geliştirici, LeRobot kolunu kontrol etmek için akıl yürütmede GPT'yi ve karar vermede JEV'i deniyor; güncelleme sözü verdi.
