Jev prowadzi symulator w czasie rzeczywistym
Autor podłączył Jev do surowych elementów sterowania symulatorem jazdy i pokazuje jego jazdę w czasie rzeczywistym, podkreślając reakcję w czasie rzeczywistym zamiast generowania wideo klatka po klatce.
Jev steruje symulowanym ramieniem robota w zadaniu sprzątania
Jev połączono z symulowanym ramieniem robota; wybierał działania na podstawie stanu symulatora, a po nieudanym chwycie przeszedł na chwyt boczny i dokończył sprzątanie; kod jest otwarty.
I connected Jev to a simulated robot arm and gave it a task: put the cup on the tray and the trash in the bin. Jev picks the next action from simulator state. When I deliberately made a grasp fail, it chose a side grip and finished the cleanup. The code is open source:
· 2 likesOpen on X
More like this
Użycie TypeSafe Jev, by kostka Rubika rozwiązała się jak człowiek
Deweloper użył TypeSafe Jev, aby kostka Rubika rozwiązała się metodą dla początkujących w 94 ruchach, jak człowiek, a nie optymalnym rozwiązaniem 22 ruchów; Jev nie jest LLM i odpowiada na jedno pytanie z prawdopodobieństwem w ~250 ms.
Sterowanie ramieniem LeRobot za pomocą decyzji JEV
Deweloper eksperymentuje z GPT do rozumowania i JEV do podejmowania decyzji przy sterowaniu ramieniem LeRobot, obiecując wkrótce aktualizacje.
