Autor podłączył Jev do surowych elementów sterowania symulatorem jazdy i pokazuje jego jazdę w czasie rzeczywistym, podkreślając reakcję w czasie rzeczywistym zamiast generowania wideo klatka po klatce.
JEV CAN DRIVE! 🤯 I hooked up Jev to the raw controls of a driving simulator, this video shows him driving in realtime. Realtime is the kicker here. Asking a model what to do every 50ms then rendering that into a "realtime" video is one thing, but in this simulation I wanted to
Deweloper użył TypeSafe Jev, aby kostka Rubika rozwiązała się metodą dla początkujących w 94 ruchach, jak człowiek, a nie optymalnym rozwiązaniem 22 ruchów; Jev nie jest LLM i odpowiada na jedno pytanie z prawdopodobieństwem w ~250 ms.
Deweloper eksperymentuje z GPT do rozumowania i JEV do podejmowania decyzji przy sterowaniu ramieniem LeRobot, obiecując wkrótce aktualizacje.
Autor przetestował Jev jako politykę robotyczną w czasie rzeczywistym w MuJoCo; po początkowych trudnościach podzielił każdą aktualizację na dwa wywołania: zdecydować, co dalej robić, a następnie jak poruszać ramieniem i chwytakiem. Jev nie przyjmuje obrazów, otrzymuje uproszczoną geometrię i kontakty jako tekst.
