Jev prowadzi symulator w czasie rzeczywistym
Autor podłączył Jev do surowych elementów sterowania symulatorem jazdy i pokazuje jego jazdę w czasie rzeczywistym, podkreślając reakcję w czasie rzeczywistym zamiast generowania wideo klatka po klatce.
Testowanie Jev jako polityki robotycznej w czasie rzeczywistym w MuJoCo
Autor przetestował Jev jako politykę robotyczną w czasie rzeczywistym w MuJoCo; po początkowych trudnościach podzielił każdą aktualizację na dwa wywołania: zdecydować, co dalej robić, a następnie jak poruszać ramieniem i chwytakiem. Jev nie przyjmuje obrazów, otrzymuje uproszczoną geometrię i kontakty jako tekst.
tested Jev as a real-time robotics policy in MuJoCo it struggled at first, so i split each update into two calls: decide what to do next, then decide how to move the arm and gripper Jev doesn’t accept images, it gets simplified geometry and contacts as text here
· 583 likesOpen on X
More like this
Użycie TypeSafe Jev, by kostka Rubika rozwiązała się jak człowiek
Deweloper użył TypeSafe Jev, aby kostka Rubika rozwiązała się metodą dla początkujących w 94 ruchach, jak człowiek, a nie optymalnym rozwiązaniem 22 ruchów; Jev nie jest LLM i odpowiada na jedno pytanie z prawdopodobieństwem w ~250 ms.
Sterowanie ramieniem LeRobot za pomocą decyzji JEV
Deweloper eksperymentuje z GPT do rozumowania i JEV do podejmowania decyzji przy sterowaniu ramieniem LeRobot, obiecując wkrótce aktualizacje.
