Jevが運転シミュレータでリアルタイム走行
投稿者はJevを運転シミュレータの生の操作系に接続し、リアルタイムで運転する様子を公開。フレーム単位の動画生成ではなくリアルタイム応答を強調している。
JEVのみでアーム制御を構築
開発者がJEVのみでアーム制御を試み、事前学習データ・ポリシー・LLMを使わず、2層でモーターと物体の状態を検出。JEVは現在画像入力に未対応と指摘。
Trying to make Arm Work only using JEV! ❌ No Pre-trained Data ❌ No Policy ❌ No LLM ✅ only JEV Layer 1 - Detect motor states and decide the next move ✅ Layer 2 - Detect object state + motor state for better output But currently JEV doesn’t support image input - will
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JEVの意思決定でLeRobotアームを制御
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