Jev, 주행 시뮬레이터에서 실시간 운전
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JEV만으로 로봇 팔 제어 구축
개발자가 사전 학습 데이터, 정책, LLM 없이 JEV만으로 로봇 팔 제어를 시도하며, 두 계층으로 모터와 객체 상태를 감지하고 JEV가 현재 이미지 입력을 지원하지 않는다고 언급.
Trying to make Arm Work only using JEV! ❌ No Pre-trained Data ❌ No Policy ❌ No LLM ✅ only JEV Layer 1 - Detect motor states and decide the next move ✅ Layer 2 - Detect object state + motor state for better output But currently JEV doesn’t support image input - will
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개발자가 GPT로 추론하고 JEV로 의사결정하여 LeRobot 로봇팔을 제어하는 실험을 진행 중이며, 곧 업데이트를 예고했습니다.
