Back to explore

Jev controlla un braccio robotico simulato per un compito di pulizia

Jev è stato collegato a un braccio robotico simulato, scegliendo azioni dallo stato del simulatore e passando a una presa laterale dopo un fallimento per completare la pulizia; il codice è open source.

I connected Jev to a simulated robot arm and gave it a task: put the cup on the tray and the trash in the bin. Jev picks the next action from simulator state. When I deliberately made a grasp fail, it chose a side grip and finished the cleanup. The code is open source:

· 2 likesOpen on X