Jev guida un simulatore in tempo reale
L'autore ha collegato Jev ai controlli grezzi di un simulatore di guida e ne mostra la guida in tempo reale, sottolineando la risposta in tempo reale invece della generazione video fotogramma per fotogramma.
Controllare un braccio LeRobot con le decisioni di JEV
Uno sviluppatore sperimenta GPT per il ragionamento e JEV per le decisioni nel controllo di un braccio LeRobot, con aggiornamenti in arrivo.
Trying to control #LeRobot arm using #JEV Reasoning using gpt but decision making using JEV Will update soon….
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Testare Jev come policy robotica in tempo reale in MuJoCo
L'autore ha testato Jev come policy robotica in tempo reale in MuJoCo; dopo difficoltà iniziali ha diviso ogni aggiornamento in due chiamate: decidere cosa fare dopo, poi come muovere braccio e pinza. Jev non accetta immagini e riceve geometria semplificata e contatti come testo.
