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Testare Jev come policy robotica in tempo reale in MuJoCo

L'autore ha testato Jev come policy robotica in tempo reale in MuJoCo; dopo difficoltà iniziali ha diviso ogni aggiornamento in due chiamate: decidere cosa fare dopo, poi come muovere braccio e pinza. Jev non accetta immagini e riceve geometria semplificata e contatti come testo.

tested Jev as a real-time robotics policy in MuJoCo it struggled at first, so i split each update into two calls: decide what to do next, then decide how to move the arm and gripper Jev doesn’t accept images, it gets simplified geometry and contacts as text here

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