Jev guida un simulatore in tempo reale
L'autore ha collegato Jev ai controlli grezzi di un simulatore di guida e ne mostra la guida in tempo reale, sottolineando la risposta in tempo reale invece della generazione video fotogramma per fotogramma.
L'autore ha testato Jev come policy robotica in tempo reale in MuJoCo; dopo difficoltà iniziali ha diviso ogni aggiornamento in due chiamate: decidere cosa fare dopo, poi come muovere braccio e pinza. Jev non accetta immagini e riceve geometria semplificata e contatti come testo.
tested Jev as a real-time robotics policy in MuJoCo it struggled at first, so i split each update into two calls: decide what to do next, then decide how to move the arm and gripper Jev doesn’t accept images, it gets simplified geometry and contacts as text here