Чи можна використовувати моделі в стилі Jev для систем динамічного керування?
Автор запитує, чи хтось використовує моделі в стилі Jev для систем динамічного керування, і хоче перевірити, чи така модель зможе балансувати перевернутий маятник.
THE JEV GUIDE · CURATED EDITION
Новини запусків, пояснення, демо та проєкти спільноти навколо TypeSafe Jev, впорядковані за темами. Кожен запис веде до джерела в X.
Редакційна добірка · Не повний список · Ручне оновлення
01 / EXPLORE
0 means awaiting a verified post
Автор запитує, чи хтось використовує моделі в стилі Jev для систем динамічного керування, і хоче перевірити, чи така модель зможе балансувати перевернутий маятник.
На хакатоні PromptQL «Rebuild With Jev» команда за 90 хвилин перевірила, чи може Jev від TypeSafe AI наглядати за роботом у реальному часі, і перемогла.
Публікація, що демонструє сміттєвого робота під керуванням Jev, названого Jev-версією робота-качки, з посиланням для перевірки. Link
Automata Room тестує Jev як особу, що приймає рішення, для гуманоїда Unitree G1: завдання — перенести 4 ящики по одному на стелаж і повернутися до входу, менше й коротші поїздки дають кращий результат.
Jamieson Becker зазначає, що модель #Jev достатньо мала й швидка, щоб працювати на бойовому роботі й навіть грати в DOOM, викликаючи роздуми про повністю автономних роботів у реальному житті.
Представляє симулятор дрона Jev, створений на Jev Hackathon, який використовує Jev для прийняття рішень і визначення керуючих впливів, включаючи автоматичне перемикання між режимами очікування, зльоту, нормального польоту, обходу перешкод і ураження.
Автор хоче спробувати, щоб Jev ухвалював рішення про водіння з огляду на поточні тенденції.
Користувач зазначає, що Jev уже керує 15 автономними дронами одночасно, тож керування одним автомобілем буде для нього легким.
Автор ділиться біо-роботизованим гібридом, що використовує Jev як шар прийняття рішень між симульованою нервовою системою та фізичним рухом робота.
Robert підключив Jev до біоробота, що працює на симульованій нервовій системі: нейронна активність надходить у Jev, Jev ухвалює швидке рішення, і це рішення перетворюється на фізичний рух.
Автор надав Jev доступ до невипущеної світової моделі та локальної моделі сегментації, щоб перевірити автономне водіння без зору. Результат схожий на Crazy Taxi, але напрочуд працездатний.
Розробник намагається керувати маніпулятором лише за допомогою JEV, без попередньо навчених даних, політики чи LLM, використовуючи два рівні для визначення станів мотора та об'єкта, і зазначає, що JEV наразі не підтримує введення зображень.