Jev prowadzi symulator w czasie rzeczywistym
Autor podłączył Jev do surowych elementów sterowania symulatorem jazdy i pokazuje jego jazdę w czasie rzeczywistym, podkreślając reakcję w czasie rzeczywistym zamiast generowania wideo klatka po klatce.
Czy Jev może kontrolować roboty ucieleśnione? Dyskusja o VLA i politykach dyfuzyjnych
Dyskusja o potencjale Jev w sterowaniu robotami ucieleśnionymi, obejmująca VLA, ShowHarness, dyskretne i ciągłe polityki działań, modele dyfuzyjne i modelowanie przyczynowe bez AR.
Can #Jev really control embodied robots? @Anno_YanzheChen showed ShowHarness in #VLA. @Vanzllll told me: as DoF scales toward humanoids, discrete actions may struggle, while continuous policies scale better with #diffusion. Without AR, how do we model cause and effect? #Robotics
· 0 likesOpen on X
More like this
Użycie TypeSafe Jev, by kostka Rubika rozwiązała się jak człowiek
Deweloper użył TypeSafe Jev, aby kostka Rubika rozwiązała się metodą dla początkujących w 94 ruchach, jak człowiek, a nie optymalnym rozwiązaniem 22 ruchów; Jev nie jest LLM i odpowiada na jedno pytanie z prawdopodobieństwem w ~250 ms.
Sterowanie ramieniem LeRobot za pomocą decyzji JEV
Deweloper eksperymentuje z GPT do rozumowania i JEV do podejmowania decyzji przy sterowaniu ramieniem LeRobot, obiecując wkrótce aktualizacje.
