Jev rijdt realtime in een simulator
De auteur koppelde Jev aan de ruwe bediening van een rijsimulator en toont hem in realtime rijden, met nadruk op realtime respons in plaats van frame-voor-frame videogeneratie.
Jev werd verbonden met een gesimuleerde robotarm, koos acties op basis van de simulatortoestand en schakelde na een mislukte greep over op een zijgreep om de opruimtaak te voltooien; de code is open source.
I connected Jev to a simulated robot arm and gave it a task: put the cup on the tray and the trash in the bin. Jev picks the next action from simulator state. When I deliberately made a grasp fail, it chose a side grip and finished the cleanup. The code is open source: