Jev керує симулятором у реальному часі
Автор підключив Jev до прямих органів керування симулятора водіння та показав його їзду в реальному часі, наголошуючи на відгуку в реальному часі, а не на покадровій генерації відео.
Jev керує симульованою роборукою у завданні прибирання
Jev під'єднали до симульованої роборуки: він обирав дії за станом симулятора, а після невдалого захвату перейшов на бічний захват і завершив прибирання; код відкритий.
I connected Jev to a simulated robot arm and gave it a task: put the cup on the tray and the trash in the bin. Jev picks the next action from simulator state. When I deliberately made a grasp fail, it chose a side grip and finished the cleanup. The code is open source:
· 2 likesOpen on X
More like this
Використання TypeSafe Jev для самостійного складання кубика Рубіка як людиною
Розробник використав TypeSafe Jev, щоб кубик Рубіка складався сам методом для початківців за 94 ходи, як людина, а не за оптимальні 22; Jev — не LLM, він відповідає на одне питання з імовірністю приблизно за 250 мс.
Керування маніпулятором LeRobot за допомогою рішень JEV
Розробник експериментує з GPT для міркувань і JEV для ухвалення рішень у керуванні маніпулятором LeRobot, обіцяючи оновлення.
