Jev simülatörde gerçek zamanlı sürüyor
Yazar, Jev'i bir sürüş simülatörünün ham kontrollerine bağladı ve gerçek zamanlı sürüşünü gösterdi; kare kare video üretimi yerine gerçek zamanlı tepkiyi vurguluyor.
Sadece JEV ile Kol Kontrolü Geliştirme
Bir geliştirici, önceden eğitilmiş veri, politika veya LLM olmadan yalnızca JEV ile kol kontrolü deniyor; motor ve nesne durumlarını algılamak için iki katman kullanıyor ve JEV'in şu anda görüntü girişini desteklemediğini belirtiyor.
Trying to make Arm Work only using JEV! ❌ No Pre-trained Data ❌ No Policy ❌ No LLM ✅ only JEV Layer 1 - Detect motor states and decide the next move ✅ Layer 2 - Detect object state + motor state for better output But currently JEV doesn’t support image input - will
· 1 likesOpen on X
More like this
TypeSafe Jev ile Rubik küpünün insan gibi kendini çözmesi
Bir geliştirici, TypeSafe Jev ile Rubik küpünün başlangıç yöntemiyle 94 hamlede insan gibi kendini çözmesini sağladı; 22 hamlelik en iyi çözüm değil. Jev bir LLM değil ve bir soruyu ~250 ms'de olasılıkla yanıtlıyor.
JEV karar mekanizmasıyla LeRobot kolunu kontrol etme
Bir geliştirici, LeRobot kolunu kontrol etmek için akıl yürütmede GPT'yi ve karar vermede JEV'i deniyor; güncelleme sözü verdi.
