Jev ขับรถในโปรแกรมจำลองแบบเรียลไทม์
ผู้เขียนเชื่อมต่อ Jev เข้ากับระบบควบคุมดิบของโปรแกรมจำลองการขับขี่ และแสดงการขับแบบเรียลไทม์ โดยเน้นการตอบสนองทันทีแทนการสร้างวิดีโอทีละเฟรม
การอภิปรายเกี่ยวกับศักยภาพของ Jev ในการควบคุมหุ่นยนต์ embodied ครอบคลุม VLA, ShowHarness, นโยบายการดำเนินการแบบไม่ต่อเนื่องและต่อเนื่อง, โมเดลการแพร่ และการสร้างแบบจำลองเชิงสาเหตุโดยไม่มี AR
Can #Jev really control embodied robots? @Anno_YanzheChen showed ShowHarness in #VLA. @Vanzllll told me: as DoF scales toward humanoids, discrete actions may struggle, while continuous policies scale better with #diffusion. Without AR, how do we model cause and effect? #Robotics