ผู้เขียนเชื่อมต่อ Jev เข้ากับระบบควบคุมดิบของโปรแกรมจำลองการขับขี่ และแสดงการขับแบบเรียลไทม์ โดยเน้นการตอบสนองทันทีแทนการสร้างวิดีโอทีละเฟรม
JEV CAN DRIVE! 🤯 I hooked up Jev to the raw controls of a driving simulator, this video shows him driving in realtime. Realtime is the kicker here. Asking a model what to do every 50ms then rendering that into a "realtime" video is one thing, but in this simulation I wanted to
นักพัฒนาใช้ TypeSafe Jev ให้รูบิกแก้ตัวเองด้วยวิธีสำหรับผู้เริ่มต้นใน 94 การเคลื่อนไหว เหมือนมนุษย์ ไม่ใช่คำตอบที่ดีที่สุด 22 การเคลื่อนไหว; Jev ไม่ใช่ LLM และตอบคำถามหนึ่งข้อด้วยความน่าจะเป็นใน ~250 มิลลิวินาที
นักพัฒนาทดลองใช้ GPT ในการให้เหตุผลและ JEV ในการตัดสินใจเพื่อควบคุมแขน LeRobot โดยจะอัปเดตเร็ว ๆ นี้
ผู้เขียนทดสอบ Jev เป็นนโยบายหุ่นยนต์แบบเรียลไทม์ใน MuJoCo หลังช่วงแรกติดขัดจึงแยกการอัปเดตเป็นสองครั้ง: ตัดสินใจว่าจะทำอะไรต่อไป แล้วจึงตัดสินใจว่าจะขยับแขนและกริปเปอร์อย่างไร Jev ไม่รับภาพ แต่รับเรขาคณิตแบบย่อและข้อมูลการสัมผัสเป็นข้อความ
