Jev ขับรถในโปรแกรมจำลองแบบเรียลไทม์
ผู้เขียนเชื่อมต่อ Jev เข้ากับระบบควบคุมดิบของโปรแกรมจำลองการขับขี่ และแสดงการขับแบบเรียลไทม์ โดยเน้นการตอบสนองทันทีแทนการสร้างวิดีโอทีละเฟรม
ทดสอบ Jev เป็นนโยบายหุ่นยนต์แบบเรียลไทม์ใน MuJoCo
ผู้เขียนทดสอบ Jev เป็นนโยบายหุ่นยนต์แบบเรียลไทม์ใน MuJoCo หลังช่วงแรกติดขัดจึงแยกการอัปเดตเป็นสองครั้ง: ตัดสินใจว่าจะทำอะไรต่อไป แล้วจึงตัดสินใจว่าจะขยับแขนและกริปเปอร์อย่างไร Jev ไม่รับภาพ แต่รับเรขาคณิตแบบย่อและข้อมูลการสัมผัสเป็นข้อความ
tested Jev as a real-time robotics policy in MuJoCo it struggled at first, so i split each update into two calls: decide what to do next, then decide how to move the arm and gripper Jev doesn’t accept images, it gets simplified geometry and contacts as text here
· 583 likesOpen on X
More like this
ใช้ TypeSafe Jev ให้รูบิกแก้ตัวเองเหมือนมนุษย์
นักพัฒนาใช้ TypeSafe Jev ให้รูบิกแก้ตัวเองด้วยวิธีสำหรับผู้เริ่มต้นใน 94 การเคลื่อนไหว เหมือนมนุษย์ ไม่ใช่คำตอบที่ดีที่สุด 22 การเคลื่อนไหว; Jev ไม่ใช่ LLM และตอบคำถามหนึ่งข้อด้วยความน่าจะเป็นใน ~250 มิลลิวินาที
ควบคุมแขน LeRobot ด้วยการตัดสินใจของ JEV
นักพัฒนาทดลองใช้ GPT ในการให้เหตุผลและ JEV ในการตัดสินใจเพื่อควบคุมแขน LeRobot โดยจะอัปเดตเร็ว ๆ นี้
